クロソイドのパラメータAは?
✓ 検算済み答え (クロソイドのA(m))—
式: √(曲線半径(m)×緩和区間長(m))
クロソイドは進むほど曲率が一定の割合で増える曲線なので、つなぐ円曲線の半径と緩和区間の長さを掛けた値の平方根がパラメータAになる
A²=R×Lの関係。Aが大きいほどハンドルをゆっくり切る
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